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DJTU Graduate School
刘小臣博士学位论文答辩公告
浏览次数:9232   添加时间:2023年7月13日 13:53

论文题目:基于深度强化学习的双轮躯干-臂式机器人平衡控制方法研究

答辩人:刘小臣

学号:20181028

学科专业:机械工程

指导教师:何卫东 教授

 

答辩委员会

主席:崔云先 教授  大连交通大学

委员:褚金奎 教授  大连理工大学

刘志杰 教授  大连海事大学

葛研军 教授  大连交通大学

李永华 教授  大连交通大学

朴明伟 教授  大连交通大学

李荣华 教授  大连交通大学

秘书:张迎辉 副教授 大连交通大学

 

答辩时间:2023年7月18日(周二) 9:00-11:00

答辩地点:实验馆410

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